°||||° Rubicon

Buongiorno a tutti !
A seguito di esami passati con successo e tristemente falliti, con i miei genitori siamo andati a fare un'escursione in montagna con il mio bambino di 5kg (questo JK). Mentre stavo provando il mezzo, mi accorsi che c'era un malcontatto che mi impediva di accelerare.
Così sono andato a fare due test e, se da una parte avevo forse capito dove proveniva il malcontatto (non sono sicuro di averlo risolto al 100% ), dall'altra, quel giorno, qualcuno aveva deciso che avrei dovuto rompere il mezzo sano. Difatti, dopo una salita di fronte ad un masso, la corona di plastica, dopo 10 anni ha deciso di salutarmi.
Con buona probabilità, secondo me, il supporto in plastica che avevo fatto per il motore si è scaldato tanto da cedere nel punto di ancoraggio, facendo spostare il motore e quindi sgranare la corona. Qusto perchè quando provai a controllare le viti del motore, sembavano non serrate correttamente.
Questo per intenderci ...



Per evitare questo possibile problema (Legge di Marphy) ho deciso di rifarlo in alluminio ed ovviamente comprare una corona nuova dal negoziante locale che ce l'aveva gia in casa.
partendo da una lastra di alluminio..



ho rifatto i fori necessari ...



e rimontato di nuovo sul mezzo



Infine sto poi provando un po' l'assetto del mezzo con olii e molle diverse. Vedremo che cosa salta fuori...
Sto cercando di arrivare ad un compromesso perchè non mi piace l'idea di accantonare questi ammo e comprarne degli altri, però sto anche prendendo in considerazione tutte i vosti commenti.
Bhooo chissà, prima devo sbatterci il muso violentemente (il mio non il JK).
Con questo vi saluto e torno nella mia caverna
Ciao ed alla prossima

 

Ma, una domanda, anche i supporti laterali a cui è ancorato tutto il gruppo riduttore/motore sono in plastica ?
Perchè anche lì potrebbe esserci un cedimento.

Per altro, 5kg sono veramente tanti, ma non riesco a capire come mai, perchè non vedo cose particolari che possano incrementare il peso..... sono la carrozza, omino ed interni a pesare tanto ?

 

Si è plastica, però una plastica più dura e più spessa, mentre quella del supporto motore sembrava essere più morbida.
Inoltre ho cambiato il motore che scaldava un sacco, con buona probabilità faticava a spostare il mezzo in coppia.

Allora per la precisione sono 4,5 kg di mezzo, però considera magari l'atrezzatura nello zaino, il radiocomando etc, vai presto a 5kg.
Il motivo del peso eccessivo, presumo che sia fortemente influenzato da:
- due batterie di cui una LiPO 4000mAh 2S ed una LiFe 1450mAh 2Sm
- supporti laterali in plastica che pesicchiano
- gusci dei ponti in metallo
- scocca

spero di averti risposto esaustivamente

 

in questa foto mi sembra di scorgere che le viti di fissaggio del motore siano a testa conica svasata anzichè a testa piatta.

è così?

(se è così, cambiale, perchè tali viti in questo caso non assolvono la loro funzione correttamente, andando a stringere con poca superficie di contatto, e in parte dentro l'asola. il rischio è che ti si smolli di nuovo il motore (e il pignone)
Servirebbero due viti normali, magari con una rondella


se non è così, ignora il mio post.

 

Ti ringrazio comunque dell'intervento, anzi ne approfitto per farti una domanda.
Le viti sono normali non a testa sfasata, inoltre rispetto alle solite che uso hanno una testa molto più larga con cui poter fare più presa sulla paratia. La rondella che dovrei mettere serve per aumentare la superficie con cui la vite fa presa o serve per qualche altro motivo ? Nel mio caso la testa della vite ha un diametro di 7,5 mm, mi consigli di metterla ?

Grazie mille

 

ci vedo proprio male allora..

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se la testa è piatta le viti van bene
La rondella diciamo che aumenterebbe la tenuta allo svitamento, ma potrebbe anche agevolare quando stringi le viti, la cui testa, ruotando sulla piastra potrebbe tendere a spostarsi rispetto all'asola.

diciamo che funziona anche senza, ma male non fa di certo.

 

hahah no be, è facile che magari abbia fatto la foto con un riflesso o prospettiva strana o magari un lavoro che sarebbe potuto essere più accurato, ma non lo è per niente e ti ha ingannato .

va bene, molte grazie , allora, appena ho l'occasione di metterci mano proverò a mettere le rondelle

Ciao ed alla prossima

 

Vai vai sperimenta! Prima di comprare è giusto ottimizzare quello che c'è

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Buonasera a tutti !
Alla fine l'ho fatta la cavolata! Ho ordinato due convertitori DCDC regolabili da 3A l'uno per togliere la batteria Life.
Uno alimenta la ricevente, Arduino ed le luci, mentre l'altro è adibito ad adibire potenza solo al servocomando dello sterzo.
Già che c'ero ho provato a rifare anche le connessioni.

Qui ho messo i due convertitori sotto il "poggiabraccio", sperando che non fondano, però confido che 3A siano sufficienti per un servocomando.


Risistemato un po' la ricevente posta dentro il cruscotto oltre che aver incollato un pezzo di porta antenna per non dover piegare in malomodo il filo


Ho voluto poi rifare dei connettori e socket per poter rimpiazzare facilmente i due ESC (uno per il motore ed uno per il verricello)
Così se mai dovesse scapparvi una scimmia ed assalirmi mettendomi in testa di impiantare una 3S in questo veicolo.... Beh è potenzialmente predisposto
Avendo poi uno spezzone di cavo ethernet che collega l'elettronica da carrozzeria al telaio che è suscettibile ad agenti esterni, ho creato dei connettori che mi consentono di rimpiazzarlo facilmente.


Siccome magari il verricello potrebbe essere sostituito da uno più potente e quindi avere maggiori assorbimenti ho predisposto un cavo di sezione maggiore rispetto a quello precedente.
Qui sotto si vede il socket. sullo sfondo.


Devo ora però sistemare la portiera lato guidatore perchè non ha più l'incastro.
Alla prossima, un saluto tutti.

 

i contatti nudi così vicini senza isolamento? aiut

 

Ottima osservazione, nono intendevo il connettore femmina che si vede nello sfondo sulla carrozzeria. Il contatto maschio era una semplice prova, stavo sperimentando. Appena riesco carico una foto del contatto maschio.
Va bene sperimentare ma non avere 100% della probabilità di fare cortocircuiti

 

Buongiorno a tutti !

Dopo test vari il BEC/convertitore DCDC (quello che forniva corrente eslcusivamente al servo dello sterzo) è sottodimensionato.
Quando va sotto sforzo infatti il servo perdeva potenza, così, dall'esperienza fatta sul Raspler, sono passato ad un convertitore più potente in grado di fornire correnti fino a 6A con la speranza di risolvere il problema.
Avendo optato per un gingillo più ingombrante, ho pensato di spostarlo laddove c'era la vecchia batteria LiFe.
Siccome come regalo di laurea mi sono fatto la stampante 3D, ne ho approfittato per fare un contenitore waterproof in PLA+ per proteggerlo:


Messo delle spugne per rimuovere quanto più possibile le vibrazioni...


Messo del mastice per isolare quanto più possibile dall'acqua


Incollato con la colla caldo...


Chiuso


Devo verificare se:
- La colla caldo fa il suo lavoro
- Il nuovo BEC/ convertitore soddisfa il servo energivoro
- Il PLA+ non si deforma a causa delle temperature del circuito o a contatto con l'acqua.

Ho notato poi che lo specchietto laterale si stava per staccare, così per evitare di perderlo l'ho staccato.



Siccome il pezzo è fatto di plastica morbida, utilizzare la colla come la cianoacrilica poteva non essere la soluzione migliore (anche perchè è esposto a rocce, muri e tutto ciò che vuole portarselo via). Così amante delle viti con dadi e controdadi, ho optato per costruirmelo da me ...



(a destra quello stampato)

La vite che si intravede è autofilettante che entra nella plastica (teneva un sacco), c'è poi una vite filettata M3 che entra nello specchietto e lo specchietto e bloccato da un dato.
Per evitare che il supporto ruotasse rispetto alla portiera, ho messo una glover tra supporto e portiera
Solo che non ho tenuto conto di una cosa:

Durante la fase di progettazione su CAD ho tralasciato un dettaglio importante: la porta è bombata!
Dunque lo specchietto è leggermente piegato, per cui:
- Lo lascio così
- Limo un attimo il supporto per far si che complessivamente sia dritto e poi lo ristampo di nuovo eventualmente...
voi che ne pensate ?

Niente, un abbraccio a tutti e torno nella mia grotta .

PS: Tra non molto dovrò fare anche un altro aggiornamento estetico ma meno visibile ma più funzionale...

 

Gli specchietti lasciali cosi,non si nota più di tanto. Lo scatolino dovrebbe essere a prova di bomba, tra spugna antivibrazione, mastice e colla a caldo. La colla a caldo se hai usato quella per plastica tiene di sicuro... io in alcuni casi usavo su plastica quella per legno, in modo da poter staccarla agevolemente se ne avessi avuto bisogno.
Seguo gli sviluppi

 

Va bene, grazie del feedback!
La plastica su legno non ho presente, quale intendi ?
Sono ritornato per darvi qualche novità.
Ho testato il mezzo in montagna ed ho tratto le seguenti conclusioni:
- Il convertitore DCDC (BEC) potenziato fa funzionare il servo senza più cali di potenza però purtroppo non sono riuscito a controllare le temperature. Vedrò di metterlo più sottosfrorzo
- Le plastiche stampate pare abbiano retto il calore del BEC ed il supporto specchietti al sole.
- il fatto che gli specchietti ruotino è comodo perchè così quando lo metto nello zaino non si rovinano.
Siccome non ho più caricato la foto del risultato finale dei due specchietti, carico questa anche più suggestiva (spero):



Poi avendo rotto le plastiche che permettevano l'incastro delle portiere, ho provveduto a costruire un meccanismo di apertura e chiusura che consiste banalmente in una finta maniglia che spingi in avanti e tiri in avanti un perno che fa da fermo... Un'immagine su CAD può dare un'idea



E dopo qualche tentativo ...



Ecco qua in dettaglio:


In fase di test c'è una paratia copri meccanismo che fa da pannello interno... Stay tuned !
Per ora è tutto ragassuoli