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gps data logger

Discussione in 'Tutorials - Elettronica' iniziata da wrighizilla, 13 Maggio 2021.

  1. wrighizilla

    wrighizilla Mercante RC

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    ok avete seguito lo schema e saldato i fili di tutti i pezzi..
    avete il gps pronto per la prima accensione.
    appena acceso vedrete scritto sul display "TUO NOME" > GPS >OK > ottenete la pagina dei dati tutti a zero
    se rimane piantato 15 secondi con scritto SD significa che non avete inserito la scheda sd nello slot.

    a questo punto potete personalizzare la presentazione cancellando i caratteri di tuo nome e mettendoci scritto quello che volete.. rispettate il numero massimo di caratteri e compilate per vedere se avete esagerato, se i caratteri sono troppi avrete errori arancioni di memoria
    potete modificare nello sketch sia il campo "TUO NOME" che quello "GPS" sono solo testo a piacere colorato in azzurro tra le "".
    salvate il vostro sketch definitivo personalizzato, meglio se fate una copia per i vostri esperimenti salvandolo con nome.

    un altro campo che potete modificare è l'allarme autovelox che adesso troverete impostato a 0,1 lo riconoscete dalle note a margine in grigio" // speed limit value" se lo lasciate a zero il led si accenderà a 0,0 -0,1 kmh in pratica vi dirà quando avrete raggiunto il fix dei satelliti e il gps indica un movimento.
    impostato a 0,0 sarà sempre acceso durante il fix, impostato a 0,1 si spegne dopo un pochino che siete fermi e si riaccende appena vi muoverete di nuovo.
    lo potete impostare anche a 50,0kmh ma nel nostro caso non serve a nulla.

    nel resto dello sketch non serve cambiare niente.

    uscite in giardino o in ogni caso col cielo a vista, il gps in casa non funziona e molto male alla finestra.
    aspettate 1-3 minuti per ottenere il primo fix.
    camminate e vedete che succede, alcuni dati arriveranno in seguito come l'altitudine e i satelliti (almeno questo accade con i miei 2 gps)
    se la prima altitudine è sballata (e capita perchè il fix dell'altitudine richiede almeno 4 satelliti per avere un fix 3D) resettate la nano col pulsante reset, si resetterà solo la nano ma non il modulo che manterrà il fix, i dati in arrivo adesso saranno più veloci ad arrivare e stavolta giusti perchè il fix sarà un pezzo avanti.
    il discorso può variare anche in base alle nuvole, col brutto tempo il fix arriva in ritardo.

    se avete fortuna il gps funzionerà perfettamente senza dover intervenire sui settaggi del modulo ublox.
     
  2. rider56

    rider56 Mercante RC

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    Assolutamente si:clap::clap:pensare che quando aveva detto che era semplice ci avevo quasi creduto:rofl::rofl:... Se lui in un anno ha imparato tutto questo per me si merita una laurea "honoris causa". io purtroppo neanche in tutta la vita :cry:..sono limitato in queste nozioni scientifiche e dopo un po' il cervello smette di funzionare
     
  3. SniperRC

    SniperRC Diligentia Vis Celeritas Photo_Pro Self-Editor

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    E aggiungo un mega grazie per condividere così precisamente mettendo a disposizione di tutti la sua sapienza!! :onore::onore::onore:
    Il vero senso di un Forum! :clap::clap::nice::+1::+1:
     
  4. wrighizilla

    wrighizilla Mercante RC

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    veniamo ad ublox center..

    scaricate ublox center https://www.u-blox.com/en/product/u-center
    alimentate il gps e collegate la usb alla porta del modulo (questo vale ovviamente solo se avete un modulo con la usb)
    aprite il programma e andate nel menu "receiver" > connection > com selezionate la com.. stesso discorso di arduino = non la com 1, ne troverete una diversa.. com 8, com 11 etc..

    adesso andate nel menu "view" > configuration view
    prima di uscire da ogni singola operazione di configurazione premete "SEND" ve lo ricorderà comunque se non lo avete fatto.

    modificate i seguenti campi come da esempio

    questo primo potrebbe non regiostrarlo, dipende dal tipo di modulo ma se rientrando nel config lo ritrovate a zero è irrilevante.

    [​IMG]

    questo di default sara a 1000 potere alzare il "measurement period" fino a 100 ma se ricevete troppi errori portatelo a 500
    io l'ho indicato a 200 sul mio funziona bene.

    [​IMG]

    questo setup indica il tipo di uso e la qualità del fix.
    pedestrian va bene per il nostro uso modellistico
    il fix 3D only potete provarci, sarebbe più preciso specialmente per l'altitudine ma se impiegate 10 minuti per avere un fix vi merita lasciarlo auto 2d/3d

    [​IMG]

    sulla porta potete provare ad alzare il valore da 9600 a 19200 ma ovviamente dovrete anche modificare lo stesso dato nelle 2 linee dello sketch che fanno riferimento al baudrate ( #define GPS_baud 9600); / Serial.begin(9600); ) e ricaricare lo sketch nella nano.

    io l'ho lasciato di default a 9600 perchè a 19200 non so perchè il gps corre troppo.. mi segna più strada di quanta ne sto facendo davvero.
    ad ogni modo questo è lo screenshot serve solo uart1 e anche qui va premuto "send" ma ormai avrete imparato.

    [​IMG]

    il setup più importante è questo: nav messages

    nav-SVINFO è l'unico che avrà valore 5

    [​IMG]

    tutti gli altri hanno tutti valore 1
    metto solo un esempio che vale per tutti ma dovrete abilitare i seguenti:
    nav-DOP
    nav-SOL
    time-GPS
    time-UTC
    nav-VELNED
    nav-POSLLH

    [​IMG]

    a questo punto salvate in CFG la vostra configurazione
    in cfg trovate anche il reset alle impostazioni di default nel caso vogliate ripristinare e ricominciare un nuovo setup (revert to default configuration)
    inviate Send e uscite da ublox.

    [​IMG]

    se tutto ha fatto il suo dovere non ci tornate più sopra.
    se poi ne sapete più di me o fate nuove scoperte parliamone più che volentieri..
    ho piacere di imparare e correggere quanto più sia possibile sia sul modulo che sullo sketch.

    per adesso end of story..
    se ne riparla se qualche ardito sperimentatore se lo costruisce.
     
  5. wrighizilla

    wrighizilla Mercante RC

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    [QUOTE="rider56, post: 1366301, member: 3145". io purtroppo neanche in tutta la vita :cry:..sono limitato in queste nozioni scientifiche[/QUOTE]

    ti scoraggi con davvero poco credimi.. è una cazzata!!
    basta leggere e seguire gli esempi.
    senza arduino in mano è arabo e lo capisco bene.. con arduino attaccato cambia tutto perchè vedi le cose che accadono.
    gli errori si risolvono e con le spiegazioni che ho scritto è probabile che neanche dovrai chiedere nulla.
    il setup del modulo basta copiare.

    una pappa cotta più di così sarebbe pappa scotta.
    mi fai arrivare a casa i pezzi e ti spedisco indietro un gps testato dentro uno scatolino a fiori. :D

    quanto alla sapienza andateci piano ve lo dico.. è meglio.
    nella scala della sapienza da 1 a 100 adesso sto a 4.
    fidatevi è così.
     
  6. arringhio

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    Leggerti è molto semplice e pare facile da realizzare.
    Dispensatore di scimmie........................
    :monkey::monkey::monkey::monkey::monkey::monkey::monkey::monkey::monkey::monkey::monkey::monkey::monkey::monkey:
     
  7. wrighizilla

    wrighizilla Mercante RC

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    ho appena fatto una interessante modifica:
    pessima foto ma si capisce..

    [​IMG]

    ho tolto dal display il dato del conteggio satelliti SA che oltre a fare qualche capriccio era divertente come guardare la vernice che si asciuga.
    l'ho sostituito con un più interessante orologio conta tempo.
    non è proprio un orologio, indica il tempo di durata che è intercorso tra un reset e l'altro, oppure il tempo che il gps è rimasto acceso durante la girata.
    ad ogni modo è interessante per sapere i tempi di percorrenza senza mettersi a fare i conti sul dato "Hr" che riporta l'orario GPS_TIME come un comune orologio.

    sulla SD è nata una nuova dicitura in legenda che si chiama (Tm) nel quale questo nuovo dato viene scritto oltre all'angolo in basso a sinistra del display.

    Sat ovvero il conteggio dei satelliti è finito scritto solo su SD dove a questo punto sono raccolti 12 dati diversi.

    data.println("Da Hr Tm La Lo At Am Km Di Ve He Sa" );

    manca giusto la velocità massima ma non ce la metto, non serve a nulla scritta su SD e va a pesare ulteriormente sul programma..

    ovviamente per scrivere questo orologio ho dovuto eliminare la presentazione iniziale..
    adesso il gps si accende e va subito ai dati sul display, se invece manca la SD nella slot si pianta 10 secondi con scritto SD nel mezzo del display prima di andare alla pagina dei dati. .

    nella foto 0:2:45 è il tempo che il GPS è rimasto acceso in questo test, 2 minuti e 45 secondi.

    gli altri dati li conoscete, He la bussola in gradi, Al altitudine, Am altitudine massima, le 2 velocità istantanea e massima, i Km percorsi e la Di distanza aerea.

    leggermente da verificare nel senso che non so ancora cosa succede a 59 minuti e 59 secondi ma presumo scatti l'ora senza problemi..

    questo è lo sketch col crono, se vedete le differenze con lo sketch precedente capite come funziona.

    https://pastebin.com/JBCRmhBc


    questo è ciò che si vede sulla SD. adesso in casa tutti dati sono a zero meno che il nuovo timer che inizia a conteggiare i secondi, gli altri dati arrivano dopo il fix dei satelliti e le colonne si adattano.

    [​IMG]
     
    Last edited: 24 Maggio 2021
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  8. arringhio

    arringhio Mercante RC Photo_Pro

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    Ho comprato la scheda nano compatibile...
    Ora inizia l'avventure.
    Ho scaricato i driver e devo caricarli sul pc (spero di non fare casini).
    Poi devo studiare...
     
  9. wrighizilla

    wrighizilla Mercante RC

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    la scheda nano da sola può servirti per verificare se riesci a completare il caricamento dello sketch arrivando in fondo senza messaggi arancioni.
    sarebbe già un bel passo avanti visto che avrai da installare le librerie e selezionare tipo di scheda, porta com e processore
    senza collegarci il resto dei pezzi non potrai fare altro almeno sul progetto del gps
     
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  10. wrighizilla

    wrighizilla Mercante RC

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    la prossima settimana andrò a fare una girata di qualche giorno e mi porterò dietro il gps a batterie.
    l'intenzione è quella di partire da firenze e arrivare a Premilcuore passando basso dalle sorgenti del fiume Arno (Castagno d'Andrea) e tornare risalendo a San benedetto in alpe, cascata dell'Acquacheta.
    arrivare a Premilcuore sarebbe metà della girata che vorrebbe fare mia figlia in Agosto per arrivare a Cesenatico a piedi da Firenze.
    così vedrò in anteprima dove andrà e che storia possa essere attraversare l'appenino a piedi in 7 giorni.
    io non andrò a Cesenatico, arrivato a Premilcuore tornerò indietro fino al passo della Futa dove prenderemo l'autobus per tornare a Firenze anche perchè non abbiamo 7 giorni e ci sta di dover tornare anche prima.
    il gps lo porterò con me per accenderlo e fare i fix lungo il percorso, mi segnerò delle note su un taccuino per poi a casa ricostruire la sequenza di fix ottenuti, eventuali fonti, bivacchi e bivi incontrati lungo il percorso.
    in pratica lo accenderò solo nei punti d'interesse per rilevare le coordinate e l'altitudine, mi annoto il fix e poi lo spengo.

    inoltre voglio costruire un gps fisso anche per il secondo camion tamiya g6-01 visto che lo userò per tutte le prossime girate urbane.
    pensavo di usare il più scarso ed economico gps con usb che ci sia su ebay giusto per provare come funziona.
    in teoria sarebbe un neo6m, dovrebbe andare bene.

    https://www.ebay.it/itm/122894158216?ssPageName=STRK:MEBIDX:IT&_trksid=p2060353.m1438.l2649

    il display SH1106 ce l'ho, mi manca anche una nano v3 e una schedina per leggere le micro SD
    a breve compro il gps che potrebbe arrivare a metà luglio, quando arriverà farò delle foto passo passo della costruzione.
     
  11. wrighizilla

    wrighizilla Mercante RC

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    eccoci quà.. sono tornato da una epica avventura di 5 giorni a giro per i boschi
    siamo partiti a piedi da Fiesole e siamo arrivati sul monte Falterona.
    vi spiego come ho impiegato il GPS..
    non potendo tenerlo acceso fisso per tutto il viaggio ho fatto dei fix in varie parti de percorso, in genere la sera quando montavamo la tenda
    ovvero mi sono limitato ad attendere il fix per registrare la latitudine e longitudine e poi l'ho spento il GPS.
    alcune volte ha registrato anche l'altitudine che è un dato che arriva un pochino in ritardo ma non ho sprecato tempo se non ero interessato a sapere la quota.

    questo è lo screen del report dopo che ho pulito tutte le linee inutili prima dei fix
    ho lasciato la legenda per ciascun fix e se volete provare a vedere come funziona su google maps vi allego anche il file dal quale potete copincollare le 2 cellette delle coordinate in google maps..
    [​IMG]

    leggendo il file direttamente su google drive cambia un pochino la formattazione ma è utilizzabile, basta togliere ";" tra le 2 coordinate..

    https://docs.google.com/document/d/1o6wvPtFqE5pxkHZxspr69wNfrCG2VEEOW18hAL2NKDo/edit?usp=sharing

    in sostanza mettendo le cooordinate in google maps, al secondo fix 43.807697 11.296434 sono all'inizio del sentiero

    [​IMG]

    e così via per tutte le tappe..

    [​IMG]

    oppure in google My Maps si può creare tutto il percorso del viaggio che abbiamo fatto.

    [​IMG]

    [​IMG]

    non so se funziona ma questo è il viaggio salvato

    https://www.google.com/maps/d/viewe...ll=43.871893342762675,11.540504260438945&z=13
     
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  12. wrighizilla

    wrighizilla Mercante RC

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    ho preso questo modulo gps molto cinese e economico, vi saprò dire come funziona. https://www.ebay.it/itm/124763018109?var=425765605854
    dovrà diventare il gps fisso del secondo camioncino Tamiya Dynahead e vorrei costruirlo sommariamente identico all'altro gps piccolo con micro sd e display 1.3'' pollici.
     
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