Programmare esc HW 1080

Discussione in 'Elettronica' iniziata da GiuseppeA, 13 Giugno 2019 alle 13:34.

  1. GiuseppeA

    GiuseppeA Member

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    Installato, e sembra funzionare bene, ora impariamo i vari programmi.

    Chi è cosi gentile da spiegare ad una capra come me cosa sono tutti questi parametri?
    Batteria è marcia avanti indietro ok..ma il resto?..scusate l'ignoranza ma che ci posso fare:rolleyes::wub:
     
  2. P.Bolly

    P.Bolly Mercante RC Photo-user

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    Immagino che nella scatola avrai trovato anche il manuale, ma lo riporto qui :
    http://www.hobbywing.com/products/enpdf/QUICRUNWPCRAWLERBRUSHED.pdf

    Il primo è uno dei più importanti, definisce il modo di cambio tra marcia avanti e marcia indietro, di solito per uno scaler si usa il numero 3.

    Riporto i parametri nel dettaglio... poi cerco di spiegarti quelli che conosco:
    1. Running Mode
    Option 1: Forward with Brake. It’s a racing mode. It has only forward and brake functions.
    Option 2: Forward/ Reverse with Brake. This option is known to be the “training” mode with “Forward/ Reverse with Brake” functions. Hobbywing has adopted the “DOUBLE-CLICK” method, that is your vehicle only brakes on the 1st time you push the throttle trigger forward (brake) (1st push). The motor stops when you quickly release the throttle trigger and then re-push the trigger quickly (2nd push), only then the vehicle will reverse. The reverse function will not work if your car does not come to a complete stop. The vehicle only reverses after the motor stops. This method is for preventing vehicle from being accidentally reversed.
    Option 3: Forward and Reverse. This mode is often used by special vehicles (rock crawler). It adopts the “SINGLE-CLICK” method. The vehicle will brake immediately when you push the throttle trigger forward (brake).

    Di solito con gli Scaler si usa option 3, se stai accelerando e andando in marcia avanti e tiri indietro il grilleto in retromarcia, cambia immediatamente direzione, nella oprion 2, alla prima retro si ferma, alla seconda volta che lo metti in retro si muove in questa direzione

    2. Battery Type
    Option 1: LiPo. Select this option when you use a LiPo battery and set the cutoff voltage accordingly.
    Option 2: NiMH. Select this option when you use a NiMH battery and set the cutoff voltage accordingly.

    Non serve spiegazione ulteriore direi.

    3. Cutoff Voltage
    Sets the voltage at which the ESC lowers or removes power to the motor in order to either keep the battery at a safe minimum voltage (for LiPo batteries). The ESC monitors the battery voltage all the time; it will immediately cut off the output when the voltage goes below the cutoff threshold. The RED LED will flash a short, single flash that repeats (☆-, ☆-, ☆-) to indicate the low-voltage cutoff protection is activated.
    Option 1: Disabled. The ESC does not cut the power off due to low voltage. Please pay attention to the power change of your vehicle. In general, the battery voltage gets pretty low when your vehicle is severely losing power, then you should stop using that pack.
    Option 2: Auto (Low). Low cutoff voltage, difficult to get the LVC protection activated, is applicable to batteries with poor discharge capability. The corresponding cutoff voltage is 4.5V for a NiMH pack.
    Option 3: Auto (Medium). Medium cutoff voltage, prone to getting the LVC Protection activated, is applicable to batteries with ordinary discharge capability. The corresponding cutoff voltage is 5.0V for a NiMH pack. Option 3: Auto (High). High cutoff voltage, very prone to getting the LVC Protection activated, is applicable to packs with great discharge capability. The corresponding cutoff voltage is 5.5V for a NiMH pack.

    Non serve spiegazione ulteriore direi.

    4. Initial Start Force
    It’s the initial force when you pull the throttle trigger from neutral position toward non-throttle throttle position. A suitable start force can effectively prevent vehicle from sliding when you apply a low throttle amount.

    Utile come antislittamento

    5. Max. Forward Force
    It’s the force when throttle trigger is at the full throttle position. It’s adjustable among 25%, 50%, 75% and 100% (by default). You can lower down the value for better driving feel/control when you drive a crawler (simulation model) over difficult terrains (and don’t have any requirement against the maximum speed).

    E' la percentuale di potenza erogata alla massima accelerazione. A meno che tu non abbia esigenze particolari non limiterei la velocità massima raggiungibile.

    6. Max. Reverse Force
    Different reverse amount will bring different reversing speed. For the safety of your vehicle, we recommend using a low amount.

    Come sopra, ma in retromarcia, qui potresti anche decidere che in retromarcia preferisci una bassa velocità.

    7. Max. Brake Force
    The ESC provides proportional braking function; the braking effect is decided by the position of the throttle trigger. It sets what percentage of available braking power when full brake is applied. Large amount will shorten the braking time but it may damage your pinion and spur. Please select the most suitable brake amount as per your car condition and your preference.

    Capacità di frenata appena togli il gas, lo paragonerei ad un ABS, ti permette di non inchiodare all'istante.

    8. Initial Brake Force
    It is also known as “minimum brake force”. It is the force when pushing throttle trigger from neutral zone to the initial brake position. To get a smoother braking effect, the default is equal to the drag brake.

    A metà tra il parametro 8 e il parametro 9... ma fatico a capirne l'uso

    9. Drag Brake
    Drag brake is the braking power produced when releasing the throttle trigger from full speed to neutral zone. Attention! Drag brake will consume much power, so apply it cautiously.

    E' la capacità del mezzo di restare frenato su una salita quando lsci l'acceleratore, alcuni preferiscono non sia al 100%

    10. Drag Brake Rate
    It’s the rate at which the drag brake increases from zero to the pre-set value when the throttle trigger enters the neutral range. A suitable rate can make the vehicle stop stably. You can choose the drag brake rate from level 1 (very soft) to level 9 (very aggressive) as per the track, tires’ grip, and etc.

    Sempre DragBrake, ma mi sfugge la differenza con il parametro precedente...

    11. Neutral Range
    As not all transmitters have the same stability at “neutral position”, please adjust this parameter as per your preference. You can adjust to a bigger value when this happens.

    La spiegazione in Inglese è molto chiara, siccome non tutte le radio hanno il neutro settato nello stesso modo, si puà allargare più o meno la zona morta del Neutro

    12. Start Mode / Punch
    You can choose the punch from level 1 (very soft) to level 5 (very aggressive) as per the track, tires, grip, your preference and etc. This feature is very useful for preventing tires from slipping during the starting-up process. In addition, “level 4” and “level 5” have strict requirement on battery’s discharge capability. It may affect the starting-up if the battery discharges poorly and cannot provide large current in a short time. The car stutters or suddenly loses power in the starting-up process indicating the battery’s discharge capability is not good, and then you need to reduce the punch or increase the FDR (Final Drive Ratio).

    Una sorta di antipattinamento ruote ?

    13. PWM Drive Frequency
    The acceleration will be more aggressive at the initial stage when the drive frequency is low; a higher drive frequency is smoother but this will create more heat to the ESC.

    E' la frequenza di lavoro dell'ESC, più è alta e più sembra docile... ma scalda maggiormente

    14. BEC Voltage
    Option 1: 6.0V. It’s applicable to ordinary servos. Do not use this option with high voltage servos; otherwise your servos may not function normally due to insufficient voltage.
    Option 2: 7.4V. It’s applicable to high voltage servos. Do not use this option with ordinary servos; otherwise your servos may be burnt due to high voltage.

    Tensione di uscita del BEC interno dell'ESC, okkio che 7,4V sono tanta roba, ma fai attenzine a che la ricevente e tutto il resto dell'elettronnica regga questo voltaggio !!!

    15. Freewheeling
    For regular vehicles, we recommend disabling this function. With it disabled, your vehicle can have quick acceleration. For a crawler (simulation model), we suggest enabling it. With it enabled, you crawler can have better linearity during a low-speed running and also less heat.

    Consigliato per un Crawler... ma onestamente non ne capisco la funzionalità...

    Nota Bene:
    Io avevo solo settato il CutOff lasciando i parametri di default e mi sono trovato bene comunque... io sono poco raffinato ....
     
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  3. GiuseppeA

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    Ti devo una birra per lo sbatti che ti sei fatto nel copiare tutti i parametri:cin:

    Grazie mille... Ho da studiare adesso :D
     
  4. Rockspider

    Rockspider Lo zio chi?... Staff Member Photo-user

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    Bella esposizione Bolly, ma quelli che riguardano il freno meritano un approfondimento:

    7- Max Brake Force definisce la massima forza di frenata.
    8- definisce quanto bruscamente inizia la frenata quando azioni leggermente il grilletto per frenare.
    Entrambi questi settaggi hanno senso se usi il Running Mode 1 e 2, in cui azioni fisicamente tu il freno.
    Nel Running mode 3 (il più adatto per scaler/crawler) il freno avverrà automaticamente nella posizione neutral in base ai settaggi 9 e 10. Il punto 7 si lascia solitamente alto, in quanto sarà il drag brake del successivo punto 9 a gestirlo.
    9- Drag Brake: questo definisce la massima forza frenante che verrà applicata al motore quando rilasci il grilletto a zero.
    Un valore basso farà solo rallentare il mezzo, un valore intermedio manterrà frenato il mezzo anche su pendenze moderate ma lo lascerà scendere lentamente (freno motore) nelle discese ripide. Buon controllo ma non tiene bloccato il mezzo sul ripido. Un valore alto manterrà il mezzo bloccato (tipo freno a mano) anche su pendenze limite. utile per far manovre su spazi critici/ripidi, da prenderci la mano nelle discese ripide che devi fare con un minimo di gas per evitare di inchiodare e cappottarti in avanti. Ma il settaggio 10 ci viene in aiuto, parzialmente.
    10- Drag Brake Rate: questo definisce quanto rapidamente viene azionato il drag brake impostato al punto 9.
    Un valore alto inchioda il mezzo sul posto. Ok per un crawler da velocità ridottissima a cui serve far manovra su pendenze assurde, ma troppo brusco per uno scaler: rischi di cappottare in avanti appena togli il gas, anche sul piano se eri in velocità! Un valore basso/medio (tutto da provare per trovare il proprio setup ideale) permette al drag brake di entrare in modo soft. Praticamente se eri a gas spalancato e molli di colpo, anzichè inchiodare lui rallenta (più o meno rapidamente) fino a fermarti del tutto al raggiungimento del valore impostato al punto 9. In questo modo la frenata è più gestibile sia in piano sia sulle pendenze in discesa, dove se settato bene rende il mezzo molto più stabile e controllabile in discesa.
    Chiaramente lo spazio di frenata si allunga quindi dovrai fare più attenzione quando manovri in spazi ristretti.

    Buon divertimento, e non aver paura di fare varie prove. Non esiste un settaggio perfetto per tutti. Va personalizzato ;)
     
    Last edited: 14 Giugno 2019 alle 10:08
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  5. GiuseppeA

    GiuseppeA Member

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  6. doctor-s

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    Spegazione perfetta Rockspider, la forza delle parole quando sono messe al posto giusto
     
  7. rider56

    rider56 Mercante RC Photo-user

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    :+1:...grazie
     
  8. P.Bolly

    P.Bolly Mercante RC Photo-user

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    Grazie anche da parte mia all'approfondimento !!!!
     
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