TRX-4M Servo orizzontale

Ciao a tutti,
Ieri ho fatto una prova e devo dire che ha funzionato alla prima, spero possa essere utile a qualcuno.

Girando in giro mi sono imbattuto in questa modifica:
https://www.thingiverse.com/thing:5844041

In sostanza un supporto per tenere il servo orizzontale e relativi link.
Ho fatto una prova immaginando che la cosa non sarebbe andata a buon fine, ed invece sono riuscito, senza neanche troppi impazzimenti, ad installarlo, alcune foto e poi vi dico:





L'ultima era per ricordarmi la versione di telaio che avevo tolto (nella nuova ho rifatto le sedi per le sospensioni cosi lavorano "dritte"...vabbe, pero' si vede l'orientamento (un po' falsato in quanto avevo già allungato di 4mm i due link superiori).


Info sulla stampa:
Materiale: PETG (piu resistente del PLA ma meno dell'ABS per dare un idea)
Risoluzione: 0.2
Supporti: solo per il supporto servo orientato dalla parte frontale sul piatto della stampante (poi se servono info sono qui)


Cosa che non viene detta dal designer del pezzo sono le info sul materiale di ferramenta, ma anche dalle sue foto si capisce cosa ha usato. Per fortuna avevo degli avanzi dei link injora, in sostanza:
- i "bussolotti" (hollow ball) di ottone di quelli che stanno su con gli o-ring per ogni snodo (es: https://www.injora.com/products/red-aluminum-steering-links-set-for-axial-scx24)
- viti da M2.5 metriche
- dado M2.5
- frena filetto
(non serrate troppo le viti della barra di sterso sui mozzi, e controllate che scorrano agevolmente a mano senza il servo collegato (la prima prova l'ho fatto con tutto serrato ed il servo ha scaldato un po').

Cosa che viene detta chiaramente dal designer e' che dovrete tagliare via i due supporti che si infinano ai lati del servo (quello monato in verticale), se notate attorno al buco che tiene la vite che ferma i link superiori, ci sono i segni tondo che circondano il buco e da li poi si estende a salire. Quella parte va tolta. Ovviamente comodo da fare sull'avantreno di plastica, non so se lo farei su quello di "lega".

Provato con il servo originale e con quello Injora da 11Kg e si alloggia tutto molto bene (credo che non ci siano problemi neanche con quello da 7Kg ma non ho provato ancora).

Cosi dovrebbe abbassarsi il baricentro, non sono sicuro se cambi qualcosa in termini di forze/vettori tanto da migliorare, ma intanto non ci sono piu problemi di ingombri

Spero possa aiutare

 

aiutare penso proprio di sì, visto che abbassa il baricentro
quanto aiuti devi vederlo tu, provandolo
sicuramente è bello a vedersi, migliora la funzionalità, solo attenzione alla resistenza e durata dei link di sterzo (ma al limite li rifai)
adesso devi proprio fare una pista micro e divertirti!

 

Bel lavoro, si vede che ci sai fare e stai facendo modifiche mirate. Non mi convince molto l'angolo di caster (incidenza) ottenuto, hai i fuselli inclinati verso il basso invece per farla aggrappare meglio nei laterali e anche per farla curvare meglio è bene avere un po di caster positivo. Io sull'scx24 ho piegato i link superiori per accorciarli, l'altra opzione è allungare gli inferiori.

 

Sisi e' da provare, in effetti mi sono stampato un altro ostacolo alto per replicare questo tizzio qui
https://www.youtube.com/shorts/DthLZcYAUPE

cmq spero di finire con le modifiche e risolvere gli utlimi problemi cosi da finire anche il defenderino e godermeli un po

Per la durata ho cercato di togliere tutti gli attriti, ma ci sta che si rompano, ne ho preparati altri 4 nel caso. Ma cmq il PETG tende ad essere tenace e abbastanza elastico.
Sicuramente dovrei ristampare i rimandi con una risoluzione maggiore (0.1) cosi da aumentare la densita' e quindi la resistenza

Grazie per i complimenti, ma in effetti sto imparando tante altre cose che con l'esperienza del revo non avevo approfondito.
Si verissimo, in effetti allungando i link superiori mi sono portato avanti con l'inclinazione ed ora ho un caster quasi negativo (se non proprio negativo).
Il problema era la vecchia posizione del servo, con questa nuova configurazione non avevo rivisto la questione, ma credo di avere margine per riportarlo un po indietro o magari posso allungare i link sotto cosi da tornare ad avere un caster positivo.
Ma quanti gradi (ad occhi), ritieni che siano sufficienti? tipo tutti quelli che riesco a recuperare?

 

Calcola che sull'scx24 ho un caster positivo di circa 10-12 gradi, di più non posso fare se no l'albero di trasmissione lavora male... sugli 1/10 ci sono i millerighe sui supporti dei fuselli e si possono ottenere angoli ben maggiori, qui bisogna un po accontentarsi... c'è da dire che la velocità di questi piccoletti è talmente ridotta che anche se l'albero gira leggermente sbilanciato non succede niente di che.

 

Ok grazie mille zenith, ho presente meglio la questione caster sui modelli 1:8/1:10 che girano in pista in quanto ci sono velocita' alte, entrate e uscite da curva, ecc. Ma in ambito "trial" e su scale cosi piccoline non lo avevo preso in considerazione.

Ok provo a vedere cose riesco a tirare fuori, grazie ancora

 

non solo ci sta, ma alcune volte la rottura fa da "fusibile", evitando che si rompa altro tipo il servo

 

Hai straragione! Giustissimo! in effetti anche nella realta' ci sono pezzi che si devono rompere ad un certo punto di stress.
Che ragionando su questi piccolini penso sempre che facciano vita a se hahaha

 

come giustamente si diceva, se non si sta attenti e' di forza una situazione "pesante" succede che si rompa il leveraggio. Ma in effetti meglio cosi:
avevo il mezzo bloccato fra i due picchi che si vedono qui sotto, con le ruote bloccate sterzate, mi ero incaponito e per forutna ha ceduto il braccetto e non il servo da 50 neuri



Quindi vale tutto il discorso di @landrover e quasi quasi son contento che si rompa il braccetto. magari me ne preparo un po.
Cmq buono che nell'utilizzo normale tenga botta senza problemi. Li si e' rotto perche' proprio stavo forzano una situazione non "forzabile"

 

belli gli ostacoli che hai stampato in 3d, ma sono tosti assai
quindi ben venga il "fusibile"!

 

gli ultimi due in alto a DX sono praticamente come quello al centro pero' schiacciati, li avevo fatti per simulare una situazione piu da defender che da prototipozzo crawler

Sisi il "fusibile" mi ha convinto ahahaha

 

ciao Rock, no credo di averla vista anche sul telaio di serie, io al momento su quello l'ho lasciato verticale perchè non avevo voglia di farlo, ma ci dorebbe stare tranquillamente

mi correggo, se guardi il link dove scaricare il design da stampare vedi che lui lo ha messo su un telaio "normale"