TRX-4M Crawler by ZeroG

eccomi, scusate sto periodo a lavoro e' intenso.

Si @murali il supporto è stampato in 3D come anche i leveraggi dello sterzo, trovi le info nella discussione che ha linkato @landrover
Il disegno poi non è mio ma di un utente che lo ha pubblicato su Thingverse (dove trovi tanti disegni, anche miei, di tante cose da stampare, durante il covid ci siamo anche scambiati "design" di mascherine e pezzi per i respiratori, e' un "posto" interessante).

@murali si hai ragione per trovare la molla non sara' facile, ma mi e' venuto in mente che invece di svuotare gli ammo, cambiare molla, riempire, e testare, posso provare a vedere come lavorano a banco montati senza olio cosi da far prima le prove. Ho trovato anche una scatolina di molle su amazon dove ci sono un po di misure diverse sia di lunghezza che diametro della molla. Vedo se cosi risolvo altrimenti faro' come dici tu e via, oppure invece che la molla posso mettere un pezzetto di tubo al silicone cosi da limitare l'escursione e via.

Grassie mille Land

 

ah dici? ma se li accorcio diminuisco il caster...dici che e' meglio?

 

piccolo update:
ho provato un po' delle nuove molle.
alla fine ho montato delle mlle da 15mm x 5mm con la molla di 0.4mm che compressa occupa 4mm.
Quindi ho perso 4mm di escursione.
Poi ho sostituito le molle "di precarico" con l'altro set in dotazione piu dure che sono da 0.4mm invece che 0.35mm in questo modo non devo avere il precarico al massimo per contrastare la molla del droop.

ho fatto in modo di avere a riposo gli assi ruota all'altezza del supporto della scatola della trasmissione (elemento piu basso).

Domani vi posto qualche foto.
Cosi sembra abbastanza equilibrato.

Potrei avere un alternativa montando delle molle sempre da 15mm ma con meno diametro e con un filo piu sottile. Compresse occuperebbero mezzo mm in meno, ma forse potrebbero essere troppo morbide per sostenere il peso del telaio...

 

dalle foto mi sembra che il servo punti verso il basso, se così fosse, portandolo parallelo al terreno, il caster aumenta.

 

dalle foto in effetti si capisce poco, in realta' anche dal vero ahahaha
Pero' asp voglio cercare di capire e provo a spiegarmi:
A telaio con aventreno completamente compresso (senza molle), il servo al momento e' leggermente inclinato verso dietro e mi ha portato ad avere un caster positivo di quasi 16 gradi.
In ordine di marcia il servo sembra quasi orizzontale, ma magari questa sera controllo
Pero' se allungo i link superiori mi mangio il caster negativo e lo porto a positivo. E' che di solito i caster (per le gare), ma anche qui, avevo capito che era meglio positivo che negativo, ma magari ho capito male cosa intendevi (mi sto rincoglionendo )

 

Riguardo il droop metto qualche foto:
provando varie molle ho provato a portare gli assi ruota, in situazione neutra a portarsi all'altezza della base del telaio ed evitare che spanciasse.

Ovviamente in ordine di marcia ho aumentato un filo il precarico per compensare il peso ed evitare di spanciare e mangiarmi luce a terra.

Questo con gli assi completamente estesi:

Noto molto quei mm in meno di escursione, ma almeno in movimento sta bassa e in caso di ostacoli riesce ad estendere tutto anche la parte della molla.

Che ne dite puo' starci come ragionamento e come risultato?

 

infatti dicevo di accorciare un pelo, non di allungare...

 

aaah scusa, avevo letto ieri notte (questa mattina in realta') e mi sono rinco...hai ragione ti avevo anche risposto sull'accorciare
Si hai ragionissima, in effetti prima scrivendoti mi sono reso conto che il caster lo avevo misurato (come poi ho scritto), senza sospensioni e quindi non in ordine di marcia. Lo avevo fatto solo perche' avevo fatto misure in quella situazione per vedere prima e dopo, ma in effetti il caster in marcia non l'ho misurato.

Risposta: si potrei ancora togliere uno spessore da 1mm, non so quanto cambi la cosa. A quel punto forse resterebbe allungare i link sotto, ma sotto ho quelli dritti TRX di plastica in quanto quelli "regolabili" che poi ho quelli curvi non permettevano la corretta scursione in compressione.
Ad ogni modo potrei provare a vedere se dopo tutte le modifiche all'assetto magari non mi danno noia quei link e cosi magari potrei allungare quelli sotto e recuperare il caster...
...cavolo ogni volta che tocco una cosa a momenti devo ricontrollare tutto il resto

P.s. devo risolvere anche la questione overdrive uff

 

adesso mi sembra che tocchi bene con tutte le ruote, ed è basso di baricentro
dovrebbe andare bene, l'hai provato?

 

eccomi, allora ieri ancora modifiche (piu' che fare modellismo dinamico sembra quasi un puzzle che smonto e rimonto).

Intanto altre mod:
- leggendo sul forum mi sono reso conto che avevo montato i diff standard avanti e dietro mentre ero convinto di avere gia su un overdrive o underdrive. Visto che sui due telai avevo misure diverse degli ingranaggi li ho splittati ed ora ho un overderive del 9% sia sul crowlerino che su defenderino.
- finalmente mi sono arrivate dalla cina delle gomme da 64mm (non ho trovato quelle piu grandi), e le ho sostituite a quelle da 62mm che stavo usando.
- ho accorciato al massimo i link ant-superiori come diceva @murali, ho provato a rimontare i link curvi injora al piano di sotto ma niente toccano con quelli superiori e mi perdo 4/5mm di escursione in compressione. Quindi non ho potuto allungare sotto per aumentare ancora il caster, ma togliendo quel mm di spessore sul link gia' si nota qualcosa, posto foto:

Non riesco a trovare link anche dritti da sostituire quelli ant-bassi. Stavo pensando a sto punto di fare che ho visto fare anche qui: barra filettata (se ne trovo una dello stesso diametro), tubicino di rame o allu e me li faccio io a misura...che ne dite?

Questo il risultato attuale:


Per risponderti @landrover l'unica prova fatta ieri e' stata sulla "salita", ma nonostante le gomme S5 e che fossero nuove arrivata ad una cerca inclinazione scivola, e non arriva a ribaltarsi....forse dovrei incollare della carta vetrata per fare il test, ad ogni modo questa l'inclinazione massima (stabile), se aumento scivola giu' il mezzo (non ho misurato i gradi pero' ) :

 

una volta si faceva così, barra e tubetto allu (rame no)

quanto alla prova di inclinazione sembra già buona, adesso fai altre prove con ostacoli e vedi come ti trovi
https://zerog.sg-host.com/Images/TRX-4m_Mk2/ramp.jpg

 

sisi questa sera se riesco provo sul banco indoor poi ti dico
ma come ostacoli vado a sentimento o ci sono prove piu significative? chesso' scalare una roccia da 50cm (dico per dire)

 

dipende dai tuoi gusti, a me piacciono piste di precisione, da fare al millimetro
qui una pista in forex che potresti fare


o questa


oppure questa

 

@landrover condivido anche io i tracciati tecnici e che richiedono precisione.
I video bellissimi tutti, grazie mille
In effetti quello fatto con il poliuretano espanso e' geniale! in effetti avrei voluto fare una salitone stile video dei LROR ed in effetti con il cartone ed il pliuretano espanso sarebbe una cosa abbastanza veloce

 

piccolo video dell'ultimo setting:

 

Rileggendo questo post mi sono reso conto che ho scritto in "italiese", voleva essere un "condivido anche io la passione per i tracciati tecnici" ma ci eravamo capiti. Nonostante abbia fatto per un po' delle garette di velocita' con il revo mi piace molto di piu il percorso tecnico, lento e che richiede precisione

 

il bello di scaler e crawler sono proprio i passaggi tecnici
che vedo tu hai fatto molto bene nell'ultimo video, mi sono goduto proprio il passaggio quando giri al fondo e ritorni indietro
ho visto inoltre che hai fatto una rampa di ingresso, si intravede quando il crawler entra nel percorso, bella anche quella

adesso hai finito? vorresti fare altre modifiche?

 

guarda che mica hai finito di smontare e rimontare... ora proverei a togliere un po' di inclinazione ai 4 ammo

 

intendi che dovrebbe metterli più verticali? come mai?

 

Allora devo ancora provarlo in esterno per vedere come va con le inclinazioni laterali, ma direi che sono soddisfatto. Solo due tarli che ho sono:
- aumentare ancora il diametro delle gomme cosi da avere piu luce: ho trovato delle gomme da 65mm (1mm + delle attuali), ma sono quelle con i pin e non mi hanno mai fatto molto impazzire (le avevano tutti quando giravo con il revo), ma se trovassi dei video reali dove prototipi crawler le usassero potrei valutarle
- aumentare un po' il twist

Mi accodo a land, come mai dici? questione di rigidità? altezza da terra?